USBデバッグをトグルでOn/OffするアプリをTaskerを使って作成しました。
USBデバッグをOffにした場合は、通知内のボタンをタップしてUSBデバッグをOnに戻すことが出来ます。
"Action"部分は通知上のボタン（再度USBデバッグをOnにするボタン）です。
ここでは自分自身を起動します（自分自身を起動しないと古い通知をキャンセル出来ません）ので、作成途中のアプリを一旦アプリ化して端末にインストールしておき、自分自身を指定します。
端末のroot化が必須で、TaskerプラグインのSecure Settingsも必要です。
主な用途としては、USBデバッグがOnになっていると起動出来ないアプリをワンタッチで起動する為、ランチャーを自作し、そのランチャーの中でこのアプリを最初に呼び出してUSBデバッグを一時的にOffにしています。
■アプリ動作概要
1.Notify Cancel：USBデバッグをOnにした際の通知をキャンセル。
2.Notify Cancel：USBデバッグをOffにした際の通知をキャンセル。
3.List Files：USBデバッグがOnであることを示すファイルの有無を確認。
4.If：上記ファイルがある場合。
5.Notify：USBデバッグをOffにした旨通知。（再度Onにするボタン付き）
6.Secure Settings：USBデバッグをOffに。
7.Delete File：USBデバッグがOnであることを示すファイルを削除。
8.Else：USBデバッグがOnであることを示すファイルが無い場合。
9.Notify：USBデバッグをOnにした旨通知。
10.Wait：終了直後にUSBデバッグをOnにするとエラーを吐くアプリ対策。
11.Secure Settings：USBデバッグをOnに。
12.Copy File：USBデバッグがOnであることを示すファイルをコピー。
13.End If：条件式終了。
■アプリ動作詳細
1.Notify Cancel：USBデバッグをOnにした際の通知をキャンセル。
2.Notify Cancel：USBデバッグをOffにした際の通知をキャンセル。
前回起動時の通知が残っている場合はキャンセルします。（USBデバッグOn/Offの通知が複数表示されない様にしています。）
ちなみに、通知のキャンセルは通知したアプリからしか行えません。
3.List Files：USBデバッグがOnであることを示すファイルの有無を確認。
4.If：上記ファイルがある場合。
中身はダミーのテキストファイル（ファイル名は任意）の有無を確認します。
このテキストファイルは、USBデバッグをOnにした時に”/sdcard/カスタマイズ用/"から"/sdcard/"にコピーし、USBデバッグをOffにした時に"/sdcard/"から削除します。
5.Notify：USBデバッグをOffにした旨通知。（再度Onにするボタン付き）
"Action"部分は通知上のボタン（再度USBデバッグをOnにするボタン）です。
ここでは自分自身を起動します（自分自身を起動しないと古い通知をキャンセル出来ません）ので、作成途中のアプリを一旦アプリ化して端末にインストールしておき、自分自身を指定します。
6.Secure Settings：USBデバッグをOffに。
7.Delete File：USBデバッグがOnであることを示すファイルを削除。
USBデバッグをOffにして、USBデバッグがOnであることを示すファイルを"/sdcard/"から削除します。
8.Else：USBデバッグがOnであることを示すファイルが無い場合。
9.Notify：USBデバッグをOnにした旨通知。
10.Wait：終了直後にUSBデバッグをOnにするとエラーを吐くアプリ対策。
USBデバッグをOnにした旨通知します。
普段、USBデバッグはOnにしたままにしていますので、こちらの通知にはUSBデバッグをOffにするボタンは付けていません。
USBデバッグがOnになっていると起動出来ないアプリの中にはアプリ終了直後にUSBデバッグをOnにするとエラーを吐くアプリがありますので、対策としてWaitを1秒入れています。
11.Secure Settings：USBデバッグをOnに。
12.Copy File：USBデバッグがOnであることを示すファイルをコピー。
USBデバッグをOnにして、USBデバッグがOnであることを示すファイルを”/sdcard/カスタマイズ用/"から"/sdcard/"にコピーします。
13.End If：条件式終了。
